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1、设计需求分析：确定挖掘机械的使用环境、功能需求等。
2、初步设计：包括整体结构、动力系统、控制系统等的设计。
3、关键技术研究和开发：如智能控制系统、高效节能发动机技术、新型结构材料等。
4、建模和仿真：利用计算机进行模拟测试，评估设计性能。
5、原型制造：制作样机进行测试。
6、测试与评估：对原型机进行性能测试、安全评估等。
7、改进和优化：根据测试结果进行改进和优化设计。
8、批量生产：确定最终设计方案，进行批量生产。
擦窗机器人设计开发流程图：
1、设计需求分析：确定擦窗机器人的使用环境（如不同材质的窗户、不同清洁需求等）。
2、初步设计：包括机器整体结构、吸附系统、清洁系统、控制系统等的设计。
3、关键技术研究和开发：如智能路径规划、自适应吸附技术、高效清洁技术等。
4、建模和仿真：利用计算机模拟测试，评估设计性能。
5、原型制造与测试：制作样机进行实地测试，验证其性能和安全性。
6、用户反馈和改进：根据用户反馈进行产品改进和优化。
7、批量生产与市场投放。
擦窗机器人的核心技术主要包括以下几点：
1、智能路径规划技术：使擦窗机器人在窗户上自动规划最优路径进行清洁。
2、自适应吸附技术：确保擦窗机器人在各种环境下都能稳定吸附在窗户上。
3、高效清洁技术：包括窗户表面的除尘、去污等清洁功能。
4、机器视觉和避障技术：使擦窗机器人能识别窗户上的障碍物并避开。
5、远程控制和监控技术：用户可以通过手机APP或其他设备远程控制擦窗机器人，并实时监控其工作状态。
6、电池管理和充电技术：确保擦窗机器人有持久的续航能力和自动充电功能。
具体的设计开发流程可能因不同的研发团队、不同的产品特性和市场需求而有所差异，上述核心技术也是大致的概括，实际产品中可能涉及更多技术和细节。